جاء في أحكام النوافل: جميع الصلوات المندوبة يجوز إتيانها جالسًا اختيارًا وكذا ماشيًا وراكبًا وفي المحل والسفينة، ولا توجد تفاصيل في كيفية الركوع والسجود والاستقبال في صلاة الراكب والماشي وكذا سائر الأمور والشروط الأخرى المتعلقة بهذه الصلاة.


في صورة الإتيان بها جالساً يكفي الانحناء للركوع بحيث يصل الرأس إلى محاذاة الركبتين. وأما السجود فلا يختلف عنه في الصلاة من قيام. وأما في الصلاة ماشياً وراكباً فيكفي الإيماء للركوع والسجود.